无东说念主驾驶行业行动现在科技规模极具前瞻性与变革性的新兴行业，正过去所未有的速率茂密发展。它会通了东说念主工智能、传感器技巧、高精度舆图、大数据分析等多学科前沿效果开云体育(中国)官方网站，为翌日交通和智能汽车的发展提供了全新的可能性。

从上游系统分拆来看，无东说念主驾驶技巧的竣事依赖于感知、决策、试验三个要道的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别说念路上的各式信息，并收罗及时数据 ; 决策层则通过预处理、数据会通等法子，作出评估和决策，并输出给试验层的放胆单位 ; 最终，试验层把柄感知和决策系统的信息，作出相应的反映动作，竣事全套自动驾驶操作。产业链中游则涵盖了汽车制造商、无东说念主驾驶惩办决策提供商以及车辆测试与评价等要道 ; 卑鄙则为无东说念主驾驶汽车的诈骗场景，包括政府、企业和个东说念主用户等不同类型。

无东说念主驾驶汽车是智能汽车的最高等形态，在交通规模展现出了宽绰的诈骗后劲。我国高度怜爱无东说念主驾驶汽车产业的发展，将其进步至国度计策高度，并出台了一系列政策以复旧该技巧的研发和诈骗。本年 11 月，交通运输部、国度发展校正委聚合印发的《交通物流降本提质增效活动计划》中，明确建议了加速开展智能网联 ( 自动驾驶 ) 汽车准入和通行试点的要求，并有序鼓动自动驾驶、无东说念主车在长三角、粤港澳大湾区等重心区域的示范诈骗，为无东说念主驾驶技巧的进一步扩充奠定了坚实基础。

中国经济的快速增长和政策的真切复旧，为无东说念主驾驶汽车行业的快速发展提供了有劲保险。从测试到出发，从无到有，中国在无东说念主驾驶规模一步步探索，竣事了向上式发展。前瞻产业斟酌院觉得，在国度产业政策的复旧、技巧条目渐渐进修以及卑鄙消耗需求开释的鼓动下，翌日一段时候内，无东说念主驾驶汽车行业仍将保持增长态势。瞻望至 2029 年，中国无东说念主驾驶汽车商场范围将冲突 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

无东说念主驾驶汽车产业具有宽绰的经济后劲，概况带动汽车制造、信息技巧、东说念主工智能等稠密探究产业的快速发展，创造大皆的做事契机，眩惑高端东说念主才和技巧资源，增强地区的科技更变才略和海外竞争力和新的经济增长点。频年来，地方政府纷繁加大无东说念主驾驶汽车产业招商力度，旨在构建故意于无东说念主驾驶汽车产业成长的生态系统，以竣事经济和社会的双重效益。

而各大汽车制造商和科技公司皆在干涉大皆财力物力东说念主力进行自动驾驶技巧的研发，并进一步争夺商场份额。

从区域漫衍上看，我国无东说念主驾驶汽车行业企业主要鸠集在广东、河北、江苏等中东部地区，西部地区以新疆漫衍最为鸠集，东北地区则主要布局在黑龙江。其余步区漫衍相对较少。

那么国内无东说念主驾驶企业有哪些呢 ? ( 数据开头：企查猫，排中不分先后 )

当前，我国无东说念主驾驶汽车行业呈现出多元化的竞争时势。从竞争流派来看，无东说念主驾驶汽车企业大约可分为互联网 / 高技术公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。高技术公司如百度、滴滴等积极参与智能汽车的款式运作，酿成了第一阵营 ; 整车企业如广汽、祯祥、比亚迪、长安等则组成了第二阵营 ; 而 AutoX、小马智行、蘑菇车联、文远知行等初创公司则行动第三阵营

无东说念主驾驶龙头企业分析——百度

企查猫辛勤流露，百度在线鸠集技巧 ( 北京 ) 有限公司 ( 简称：百度 ) 成就于 2000 年，法东说念主代表是崔珊珊，注册资金为 4,520 ( 万好意思元 ) 。

百度在无东说念主驾驶规模干涉早、技巧蕴蓄浑厚，自早期干涉研发以来，百度便以 Apollo 平台为中枢，构建了从技巧研发到交易诈骗的全地方生态体系。该平台涵盖了高精度舆图、定位和感知算法、决策和经营算法等一系列瑕疵技巧和服务。不仅具备高精度和高可靠性，还能松弛与各式车辆和诱惑接入交互。通过多年的技巧蕴蓄和连接优化，Apollo 平台也曾具备了端到端的技巧上风，全面布局了算法模子、AI 基础设施、量产车、高精舆图、V2X 等多个瑕疵规模。

在路测方面，百度自动驾驶技巧也曾在好意思国加州和中国北京、河北等地完成了大皆测试，并在北京寰球影城、河北承德、南边科技大学等地，干涉了自动驾驶出租车的路测。同期，百度还积极鼓动交易落地，与上汽集团合营推出的量产自动驾驶出租车，以及旗下的 " 萝卜快跑 " 在武汉累计订单量冲突 500 万单。此外，百度开发了自主研发的自动驾驶系统，概况精确掌抓车辆周围环境、识别复杂说念路情况和交通场景 。2024 年百度又赢得无东说念主驾驶供电探究专利。

百度在自动驾驶规模的两大先天上风尤为卓绝。其一，通过 Apollo 研发进度上的多年蕴蓄，百度具备了自动驾驶规模端到端的技巧上风 ; 其二，百度现存业务不错为自动驾驶技巧的研发和业务拓展提供强有劲的资源复旧。这种资源复旧不仅体现在资金干涉上，还包括技巧研发、东说念主才培养、商场扩充等多个方面，为百度无东说念主驾驶技巧的快速发展提供了有劲保险，这种强力度的资源复旧恰是不少自动驾驶企业不具备且渴求的。

客岁，百度重磅发布了第六代量产无东说念主车 Apollo RT6，这款车型不仅具备城市复杂说念路的无东说念主驾驶才略，而且资本大幅贬低至业界的 1/10，仅为 25 万元。

近日，百度首创东说念主李彦宏在 2024 中国 5G+ 工业互联网大会时代示意，百度第六代无东说念主车 RT6 是世界上独逐一款前装量产的 L4 级别无东说念主车。

百度第六代无东说念主车 RT6 自动驾驶级别高，配备了 38 个传感器硬件和 Apollo 最新一代无东说念主驾驶系统，以及 1200tops 高算力筹划单位，概况竣事 L4 级自动驾驶才略，平静搪塞中国城市各式复杂说念路的无东说念主驾驶场景。同期，车辆还复旧有东说念主 / 无东说念主两种模式的摆脱切换，以及有标的盘、无标的盘两种操作格式，知足不同场景的需求。

最新动态，百度 " 萝卜快跑 "（Apollo Go）计划在香港推出无东说念主驾驶出租车服务，并计划于年底运转测试。这将是其在内地商场除外的初次业务落地。该服务已向香港离岛区议会提交文献，并请求自动车测试许可。

无东说念主驾驶汽车代表性企业智驾决策分析

跟着汽车智能化与电动化技巧的不断升级，无东说念主驾驶汽车已成为汽车行业发展的新趋势。不仅眩惑了稠密传统车企的转型与探索，还引发了互联网科技公司及初创企业的积极参与，共同鼓动无东说念主驾驶技巧的快速发展。

在我国，无东说念主驾驶汽车产业的上市公司数目稠密，主要漫衍在产业链的上游和中游。其中，触及无东说念主驾驶惩办决策提供的上市公司主要包括知行汽车科技、百度、经纬恒润等。

从技巧蹊径来看，探究企业切入自动驾驶业务的格式各不调换。传统车企倾向于禁受 " 渐进式 " 蹊径，从相对基础、难度较低的接济驾驶出手，迟缓竣事 L1/L2/L2+ 的接济驾驶功能。这种格式天然门径肃穆，但进度相对温情。而百度、华为等互联网科技公司则选拔 " 向上式 " 蹊径，平直对准 L4 和 L5 级别的高等自动驾驶，以期竣事无东说念主驾驶的终极方针。与此同期，" 蔚小理 " 等造车新势力则对准 L3 级别的自动驾驶。

从自动驾驶的终极方针 ( 即无东说念主驾驶 ) L4 和 L5 来看，L4 的研发需要大皆的资金、高技术东说念主才，同期还需长久聚焦于研发规模，当前互联网科技公司及初创公司远远最初，而这三者较难在整车厂身上竣事，因而整车厂一般选用投资或者合营的格式进行 L4 的布局。

相较于传统车企，造车新势力在无东说念主驾驶规模天然当前聚焦于 L3 及以下的接济驾驶技巧，与 L4 级别还存在较大的技巧差距。但造车新势力通过蕴蓄的大皆车行数据，概况裁减学习弧线，提高研发效用，翌日仍存在弯说念超车百度、小马智行等最初企业的可能性。

NOA 交通说念路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。其普及意味着汽车概况在更复杂的环境中自主驾驶，也记号着汽车智能驾驶简直从高阶接济驾驶迟缓迈向自动驾驶。

从代表性车企的业务经营来看，华为已于 2023 年 12 月在世界通达不依赖高精度舆图的城区 NCA ( Navigated Cruise Auto，城区智能驾驶接济 ) ，小鹏也计划在 2024 年内完成世界主要城市路网的全散失。此外，稠密国表里车企在 2023 年发布或试点城市 NOA 系统，并经营在世界范围内铺开。这些举措有望加速城市 NOA 的落地进度，鼓动无东说念主驾驶技巧的快速发展。

广汽埃安总司理古惠南示意，本年将是 L3 级自动驾驶爆发年，不管产业政策是否出台，探究硬件和软件技巧皆会知足其降生条目，2026 年将会是 L4 级自动驾驶爆发年。

对于无东说念主驾驶技巧的翌日发展远景，中国工程院院士、清华大学智能产业斟酌院（AIR）院长张亚勤院士建议了个东说念主的五大不雅点。第一，无东说念主驾驶将是翌日五年内最大的物理（具身）智能诈骗，而况有望成为第一个通过 " 新图灵测试 " 的具身智能系统。高于东说念主类驾驶 10 倍安全性和更具有东说念主性化体验的驾驶才略，有望使得扫数无东说念主化的无东说念主驾驶系统达到东说念主类老司机和好司机的水平。第二，大模子和生成式 AI 在进步 L4 级别自动驾驶系统的泛化才略方面将弘扬瑕疵作用。其中，生成式 AI 不错统一确实数据生成高质料 Corner Case 数据，同期填补 Corner Case 中场景仿真、模拟不及的问题以惩办感知长尾的问题，以及进步自动驾驶系统知识推理的才略。第三，自动驾驶技巧将整合多模态传感器数据（如视觉、激光雷达等），禁受端到端测验，竣事云霄大模子与车端及时精确模子的协同责任。第四，翌日的自动驾驶技巧将以单车智能为主，车 - 路 - 云协同责任，确保安全冗余，接济智能交通。第五，2025 年将成为无东说念主驾驶的 "ChatGPT 时刻 "，2030 年无东说念主驾驶成为主流，瞻望有 10% 的新车具备 L4 级别的自动驾驶才略。

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